Tem por finalidade informar aos usuários das condições, proibições, obrigações ou restrições no uso das vias. Suas mensagens são imperativas e seu desrespeito constitui infração.
 Comprimento Máximo Permitido |  Altura Máxima Permitida |  Largura Máxima Permitida |
 Carga Máxima Permitida |  Peso Máximo Permitido por Eixo |  Velocidade Máxima Permitida |
 Circulação Exclusiva de Bicicletas |  Circulação Exclusiva de Ônibus |  Parada Obrigatória |
 Estacionamento Regulamentado |  Proibido Estacionar |  Proibido Parar ou Estacionar |
 Conserve-se à Direita |  Veículos Lentos Use Faixa da Direita |  Pedestre Ande pela Esquerda |
 Pedestre Ande pela Direita |  Dê a preferência |  Alfândega |
 Proibido Trânsito de Bicicletas |  Proibido Trânsito de Máquinas Agrícolas |  Proibido Trânsito de Veículos de Carga |
 Proibido Trânsito de Veículos Automotores |  Proibido Trânsito de Veículos de Tração Animal |  Proibido Trânsito de Pedestres |
 Proibido Ultrapassar |  Vire à Direita |  Vire à Esquerda |
 Proibido virar à Direita |  Proibido virar à Esquerda |  Sentido Obrigatório |
 Proibido mudar de Faixa deTrânsito |  Siga em Frente |  Sentido Proibido |
 Proibido Retornar |  Siga em Frente ou à Direita |  Siga em Frente ou à Esquerda |
 Mão Dupla |  Passagem Obrigatória |  Sentido Circular Obrigatório |
 Proibido Acionar Buzina ou Sinal Sonoro |  Uso Obrigatório |
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